前言
起重機(crane)，指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等循環性作業的機械。起重機有很多分類，「吊車」、「塔吊」、「天車」、「行車」等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。起重機發明後一直是各種建設不可或缺的機具設備之一，在大地工程中履帶起重機更是重要的機具設備，從基樁、連續壁的基礎工程到主體工程都需要履帶起重，本文分為一、前言敘明起重機及以台灣連續壁工程所使用履帶起重機為主要研究，第二部分續明起重機的歷史從公元前6世紀末的古希臘及中國古代都有起重機的運用原理，第三部份敘明起重機機械原理與分類，依起重機用途分類，第四部份敘明台灣連續壁工程使用之起重機演進以台灣連續壁工程使用的履帶起重機經ICOS、ML、MHL等工法敘明了履帶起重機的演進，第五部份敘明台灣基礎工程全套管工法使用之履帶式起重機演進，最後提出結語。
